23、错误处理与容错机制：保障系统稳定运行的关键技术

错误处理与容错机制：保障系统稳定运行的关键技术

在软件开发过程中，尤其是嵌入式应用开发，错误处理和容错机制至关重要。它们能确保软件在面对各种异常情况时仍能稳定运行，避免系统崩溃或出现不可预期的行为。本文将介绍三种重要的容错技术：看门狗定时器、心跳监测和软件消抖逻辑，并详细讲解它们的实现原理和操作步骤。

看门狗定时器：防止软件挂起

在某些情况下，软件可能会因为各种原因（如死循环、资源耗尽等）而挂起，导致系统无法正常工作。为了避免这种情况，我们可以使用看门狗定时器来监控软件的运行状态，并在软件挂起时终止应用程序。

实现步骤

1. 定义 Watchdog 类 ：

class Watchdog {
    std::chrono::seconds seconds;
public:
    Watchdog(std::chrono::seconds seconds) : seconds(seconds) {}
    void feed() {
        alarm(seconds.count());
    }
    ~Watchdog() {
        alarm(0);
    }
};

2. 添加 main 函数作为使用示例 ：

int main() {