18、嵌入式系统外设控制与功耗优化指南

嵌入式系统外设控制与功耗优化指南

1. 使用libgpiod控制GPIO引脚

在之前的示例中，我们学习了如何使用ioctl API访问RTC设备。其实，我们也可以使用它来控制GPIO引脚。最近，Linux添加了一个通用的GPIO驱动，以及一个用户空间库libgpiod，它在通用ioctl API之上添加了一个便捷层，简化了对连接到GPIO的设备的访问。这个接口允许嵌入式开发人员在任何基于Linux的平台上管理他们的设备，而无需编写设备驱动程序。此外，它还直接提供了C++绑定。

由于wiringPi库的接口易于使用，它仍然被广泛使用，但已被弃用。下面我们将学习如何使用libgpiod的C++绑定，通过一个LED闪烁的示例来看看wiringPi和libgpiod方法的异同。

操作步骤：

1. 在 ~/test 工作目录下创建一个名为 gpiod 的子目录。
2. 使用你喜欢的文本编辑器在 gpiod 子目录中创建一个 gpiod.cpp 文件。
3. 将以下代码放入 gpiod.cpp 文件中：

#include <chrono>
#include <iostream>
#include <thread>
#include <gpiod.h>
#include <gpiod.hpp>

using namespace std::lit