17、通信、序列化与外设控制技术解析

通信、序列化与外设控制技术解析

在嵌入式开发与通信编程中，数据的序列化以及与外设的通信是至关重要的环节。下面我们将分别介绍FlatBuffers序列化库的使用，以及在树莓派上对GPIO设备控制、脉宽调制、使用ioctl访问实时时钟等外设通信技术。

1. FlatBuffers序列化库的使用

FlatBuffers是一个外部库，在Ubuntu的软件包仓库中无法直接获取，因此需要先进行下载、编译和安装，之后才能在应用程序中使用。

1.1 操作步骤

• 准备工作 ：使用之前为回调函数创建的应用程序作为起点，该应用程序中定义了一个名为 Message 的结构体用于进程间通信（IPC），现在要用FlatBuffers提供的新数据类型来替换它。
• 生成头文件 ：从 message.fbs FlatBuffers模式文件生成新的头文件 message_generated.h ，该模式文件定义了一个包含两个整数字段 x 和 y 的结构：

x: int;
y: int;

使用 flatc 命令生成 message_generated.h 文件后，在代码中添加包含语句：