16、通信、序列化与相关技术实践

通信、序列化与相关技术实践

在软件开发中，通信和序列化是非常重要的两个方面，它们对于数据的传输和处理起着关键作用。本文将详细介绍如何实现消息队列的发布 - 订阅模型、使用 C++ lambda 函数定义回调以及数据序列化等内容，并提供具体的操作步骤和代码示例。

1. 实现发布 - 订阅模型

为了实现发布 - 订阅模型，我们需要对之前的代码进行一些修改，主要包括使 IPC 基于消息、让订阅者定义回调方法等。

1.1 更新主函数

int main(int argc, char** argv) {
  MessageQueue q(kQueueName, O_WRONLY, 10, sizeof(Message));
  pid_t pid = fork();
  if (pid) {
    DoWrites();
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100));
    kill(pid, SIGTERM);
  } else {
    DoReads();
  }
}

同时，需要在 CMakeLists.txt 文件中添加一行代码，将应用与 rt 库链接：

target_link_libraries(ipc3 rt)

1.2 消息队列的使用

为了实现基于消息的通信，我们从命名管道切换到