19、无人机系统：系留式无人机与热传感器优化布局的深度剖析

无人机系统：系留式无人机与热传感器优化布局的深度剖析

1. 无人机分类与系留式无人机系统

美国国防部根据最大起飞重量、正常运行高度和空速对无人机进行了分类，具体如下表所示：
| 类别 | 尺寸 | 最大起飞重量（磅） | 正常运行高度（英尺） | 空速（节） |
| — | — | — | — | — |
| 第1组 | 小型 | 0 - 20 | < 1200 AGL | < 100 |
| 第2组 | 中型 | 21 - 55 | < 3500 | < 250 |
| 第3组 | 大型 | < 1320 | < 18,000 MSL * | < 250 |
| 第4组 | 更大 | > 1320 | < 18,000 MSL | 任意空速 |
| 第5组 | 最大 | > 1320 | > 18,000 | 任意空速 |

注： AGL 指高于地面水平； *MSL 指平均海平面

系留式无人机系统自2016年开始在国防领域得到应用，如今已被众多国防专家视为基地和前哨不可或缺的一部分。系留式无人机是通过物理方式与地面控制站相连的无人机，其基本组件包括：
- 无人机
- 地面控制 - 电站
- 包含电缆张力测量系统的电缆和滑轮系统，用于连接无人机系统与地面并满足能源需求

地面控制站在系留式无人机系统中承担着多项重要任务，其基本功能包括：
1. 为无人机系统提供必要的电力
2. 将直流电转换为交流电进行传输
3. 实现无人机与地面