17、新型可展开桁架桅杆、炮弹轨迹传播器及混合垂直起降无人机的研究与制造

新型可展开桁架桅杆、炮弹轨迹传播器及混合垂直起降无人机的研究与制造

1. 新型可展开铰接桅杆（HiDAM）的设计

在比较不同可展开桁架桅杆（DTM）的包装比时，需确保它们的占地面积相等。由于用于存储这些结构的容器大多为圆柱形，所以结构覆盖的底面积为圆形，由板条组成的多边形平台以及在角部连接这些平台的纵梁必须能被这个圆外接。

在Wang等人（2022）的研究中，与纵梁连接的平行轴垂直的关节轴设计有偏移。借助这种修改，可将平台设计为周边边界，以避免在允许体积内出现重叠。不过，这种设计虽便于部件定位，但因平台壁厚导致可用圆周损失，使得纵梁变短，对包装比产生不利影响。

为提高包装比，采用了三边星形平台，这样能在圆内布置更长的纵梁，从而构建出实现Borel - Bricard运动的可展开单元。

以下是HiDAM设计的关键步骤：
1. 确定结构底面积为圆形，使多边形平台和纵梁能被其外接。
2. 分析Wang等人设计的优缺点。
3. 采用三边星形平台以增加纵梁长度，提高包装比。

2. 基于人工神经网络的炮弹轨迹传播器的实现

2.1 研究背景

非制导常规武器的精度会随射程增加而变差，圆概率误差（CEP）增大。为解决精度问题，开发了航向修正引信（CCF）。CCF电子设备通过轨迹传播器计算飞行中的轨迹，将计算的撞击点与GPS目标进行比较，然后通过气动执行器修改轨迹，使计算的撞击点与目标信号一致。

2.2 方法

• 传播器模型 ：
  • MPMM（修改