18、CSLA .NET 对象类型:处理、结构与序列化

CSLA .NET 对象类型:处理、结构与序列化

一、对象的处置与终结

在许多情况下,大多数业务对象的字段中仅包含适量的数据,对于这类对象,.NET 的默认垃圾回收机制就足够了。默认垃圾回收机制虽然无法让我们确切知道对象何时会被销毁以及其占用的内存何时会被回收,但这正是垃圾回收的设计初衷,通常不会有问题。

然而,当对象持有“昂贵”或非托管资源直至被销毁时,默认的垃圾回收机制可能就不够用了。这些资源包括打开的数据库连接、磁盘上的打开文件、同步对象、句柄以及任何实现了 IDisposable 接口的其他对象。为了防止应用程序浪费内存或阻止其他可能需要访问文件或重用数据库连接的用户,这些资源需要尽快释放。如果业务对象编写得当,大部分此类问题应该可以避免。数据访问代码应尽可能缩短数据库连接的打开时间,对象在磁盘上打开的任何文件也应如此。不过,在某些情况下,业务对象确实可能合法地包含昂贵资源,例如字段中的多兆字节图像。

实现 IDisposable 接口

在这种情况下,业务对象应实现 IDisposable 接口,以便 UI 代码可以通知业务对象释放其资源。该接口要求对象实现 Dispose() 方法来实际释放这些资源,示例代码如下:

[Serializable]
public class MyBusinessClass : 
  BusinessBase<MyBusinessClass>, 
  IDisposable
{
  private bool 
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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