52、利用Quartz和OpenGL进行绘图开发

利用Quartz和OpenGL进行绘图开发

利用Quartz和OpenGL进行绘图开发

在开发绘图应用时,我们需要完成一系列的操作,包括处理触摸事件、设置界面元素、实现动作方法以及添加绘图代码等。下面将详细介绍整个开发过程。

触摸事件处理

在用户与屏幕交互时,会触发不同的触摸事件。 touchesMoved:withEvent: 方法在用户拖动手指时会持续被调用,在这个方法中,我们将新的触摸位置存储在 lastTouch 变量中,并标记屏幕需要重绘。 touchesEnded:withEvent: 方法在用户抬起手指时被调用,同样会将最终的触摸位置存储在 lastTouch 变量中,并标记视图需要重绘。

创建和连接输出口与动作

在开始绘图之前,我们需要在 nib 文件中添加分段控件,并连接动作和输出口。具体操作步骤如下:
1. 双击 BIDViewController.xib 文件进行编辑。
2. 更改视图的类:单击 Dock 中的视图图标,按下特定组合键调出身份检查器,将类从 UIView 更改为 BIDQuartzFunView
3. 添加导航栏:在库中找到导航栏,确保选择的是导航栏而非导航控制器,将其放置在视图顶部,紧贴状态栏下方。
4. 添加分段控件到导航栏:在库中找到分段控件,将其拖到导航栏顶部并放置在中间位置。调整分段控件的大小,使其占据导航栏的整个宽度。
5. 修改分段控件的属性:将分段数量从 2 改为 5,并依次将每个分段的

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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