14、医学图像分析:ROI选择与视网膜OCT去噪的创新方法

医学图像分析:ROI选择与视网膜OCT去噪的创新方法

在医学图像分析领域,准确提取感兴趣区域(ROI)和去除图像噪声是两项关键任务,它们对于疾病的诊断和预后评估具有重要意义。本文将介绍两种创新方法,分别用于细针穿刺抽吸涂片(FNAC)中的ROI提取和视网膜光学相干断层扫描(OCT)图像的去噪。

交互式ROI提取方法

在FNAC图像分析中,准确选择高质量的ROI对于后续的定量分析和疾病诊断至关重要。研究人员提出了一种交互式且由计算辅助的工具,用于从FNAC中提取高质量的ROI。

该方法的主要步骤如下:
1. 两步无监督聚类 :基于ROI的外观和内容进行两步无监督聚类,自动提出质量可接受的ROI建议。
2. 交互式细化 :由专业病理学家进行人工交互式边界细化。每个切片的重新注释点击次数少于50次,当病理学家确定有足够的高质量ROI可供进一步分析且低质量ROI较少时,停止该过程。

实验结果表明,与未进行边界细化相比,召回率(Recallgmb)从27.83%显著提高到42.32%,尽管精度从91.56%降至83.09%,但这可能是由于病理学家的保守选择所致。由于仍有足够的高质量ROI可供进一步分析,这种精度的下降可能不会造成问题。平均每个FNAC可提取1318个ROI,包含足够的信息用于进一步分析。整个应用过程每个FNAC仅需15分钟,比手动ROI提取快10倍以上(其中两步聚类3分钟,边界细化12分钟)。

以下是交互式细化前后的性能对比表格:
| 指标 | 未进行边界细化 | 进行边界细化 |
| ---- | ---- | ---

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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