7、视网膜图像质量评估与血管分割的深度学习方法

视网膜图像质量评估与血管分割的深度学习方法

在眼科疾病的诊断中,视网膜图像的质量评估(RIQA)和血管分割至关重要。传统的RIQA方法往往关注图像的整体质量因素,但在临床实践中,眼科医生更关心视网膜关键结构(如血管和视盘)的可见性和形态。因此,将视网膜结构分割与RIQA相结合是一种有前景的方法。同时,视网膜血管分割对于早期诊断多种眼科疾病具有重要意义,然而实现准确精细的分割仍具有挑战性。本文将介绍两种相关的深度学习模型:用于RIQA的结构引导网络(SG-Net)和用于视网膜血管分割的级联注意力引导网络(CAG-Net)。

用于RIQA的SG-Net
数据库

本次研究使用EyeQ数据库评估SG-Net。该数据库包含12543张训练图像和16249张测试图像,这些图像来自EyePACS数据库,并由专家使用三级质量分级系统进行手动标注,分级系统考虑了模糊、光照、对比度和伪影四个常见质量因素,具体分级标准如下:
- Good :视网膜图像中无低质量因素,所有视网膜病变特征清晰可见。
- Usable :视网膜图像存在轻微低质量因素,无法被CAD系统使用,但眼科医生可识别重要结构和病变特征。
- Reject :视网膜图像存在严重低质量因素,CAD系统和眼科医生均无法使用;若视盘或黄斑区域不可见,也归为此类。

方法

SG-Net由血管分割模块、视盘分割模块和质量评估模块组成,具体如下:
- 分割模块 :采用U-Net模型分割重要视网膜结构。在编码器路径,

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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