6、视网膜血管分割与图像质量评估的研究进展

视网膜血管分割与图像质量评估的研究进展

1. 数据集与训练流程

在视网膜血管分割的研究中,常用的数据集有DRIVE、CHASE DB1和HRF。
- DRIVE数据集 :包含40张大小为565×584像素的图像,其中20张用于训练,20张用于测试,以第一位人类观察者的标注作为真实标签。
- CHASE DB1数据集 :仅有28张图像,但分辨率较高,为999×964像素。我们按照多数近期方法的做法,选取前20张图像作为训练集,其余8张用于测试。
- HRF数据集 :包含45张高分辨率(3504×2336像素)的眼底图像,分为健康患者、糖尿病视网膜病变患者和青光眼患者三组,每组15张。我们遵循Orlando等人的方法,使用每组的前5张图像进行训练,其余30张用于测试。

训练过程中,不进行任何预处理或后处理步骤,采用常见的数据增强方法,如旋转(±60°)、水平/垂直翻转,以及RGB颜色(±20)、亮度/对比度(±50%)和伽马(±20%)的偏移。所有模型训练100k个样本,每个样本是动态选择的随机裁剪区域。使用Adam优化器(β1 = 0.9,β2 = 0.999),学习率为0.001(在80k个样本后降至0.0002),批量大小为10,最小化样本真实分割与预测血管概率之间的二元交叉熵损失。

评估指标包括接收器操作特征曲线下面积(ROC)、精确召回曲线下面积(PR)和F1度量(或Dice系数)。对于二值化结果,还报告准确率(ACC)。通过应用固定阈值0.5将血管概率图转换为二值掩码。由于分割中非血管像素远多于血管像素,与无阈值指标(如精确召回或

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值