1、眼科医学图像分析前沿:OCT视网膜层分割新方法

眼科医学图像分析前沿:OCT视网膜层分割新方法

1. 眼科医学图像分析研讨会概况

2020年10月8日,第7届国际眼科医学图像分析研讨会(OMIA 2020)在秘鲁利马与第23届国际医学图像计算与计算机辅助干预会议(MICCAI 2020)同期举行。由于COVID - 19疫情爆发,这是OMIA首次以完全虚拟会议的形式举办。

年龄相关性黄斑变性、糖尿病视网膜病变和青光眼是发达国家和发展中国家失明的主要原因。失明给社会和个人带来了巨大的成本,许多病例可以通过早期干预避免。因此,早期可靠的诊断策略和有效的治疗是全球优先事项。同时,对视网膜血管和神经视网膜结构作为多种高流行疾病(如痴呆、心血管疾病和糖尿病并发症)生物标志物来源的研究也在不断增加。视网膜图像分析的自动和半自动软件工具在视网膜生物标志物研究中得到广泛应用,并逐渐渗透到临床实践中。但在可靠性和验证、考虑的疾病数量和类型、多模态分析(如眼底、光学相干断层扫描、扫描激光检眼镜)、新型成像技术以及先进计算机视觉和机器学习技术的有效应用等方面仍存在重大挑战。

此次研讨会旨在汇聚电子工程、计算机科学、数学和医学等多个领域的科学家、临床医生和学生,共同讨论该领域的最新进展。研讨会共收到34篇全文投稿,所有投稿均由程序委员会至少三名成员进行双盲同行评审。论文选择基于方法创新、技术价值、结果、验证和应用潜力。最终,21篇论文被接受并收录在Springer LNCS卷中。

研讨会组织者包括:
|姓名|所属机构|
| ---- | ---- |
|Huazhu Fu|阿联酋人工智能创新研究所|
|Mona K. Garvin|美国爱荷华大学|
|Tom MacGillivra

内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
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