本文详述了Open3D库在三维建模中的应用，特别是其计算点云凸包的功能。通过Qhull算法，Open3D能求解点云的凸包并计算其体积和表面积，简化了这一过程。
Open3D是一个开源的、具有可移植性的库，可以用于处理三维数据。其中，Open3D中的计算凸包的方法被广泛应用于三维建模中。本文将介绍如何使用Open3D计算点云凸包的体积和表面积。
凸包
一个点集合的凸包是指包含这个点集合的最小凸多边形。在三维空间中，凸包是一个多面体，称为凸多面体。凸包具有许多应用，例如计算三维物体的体积和表面积等。
Open3D中计算凸包的方法
Open3D提供了计算点云凸包的方法 compute_convex_hull(), 它的实现基于Qhull算法。下面是一个示例代码，它首先从网格中采样一个点云，然后计算凸包，并将凸包可视化为红色LineSet。
import open3d as o3d
# 读取点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud(
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