基于Matlab Simulink的直流电机转速闭环PI调节

基于Matlab Simulink的直流电机转速闭环PI调节

本文将介绍如何使用Matlab Simulink实现直流电机转速闭环PI调节。在本文中，我们将先了解直流电机的工作原理以及如何建立数学模型，然后设计一个闭环控制系统，最后通过Simulink进行仿真和评估。

一、直流电机的原理和数学模型

直流电机是最常见的电动机类型之一，它的运作原理是将直流电源提供给电机，使得电流在定子绕组中流动，由此产生的磁场引起旋转子中的电流，从而驱动旋转子转动。

可以通过简单的磁路分析来建立直流电机的数学模型。在这个模型中，我们将考虑电机的旋转部分，并求解其转速方程：

e = K E ω e = K_{E}\omega