18、进程管理：等待子进程终止与用户组管理

进程管理：等待子进程终止与用户组管理

1. 等待终止的子进程

在进程管理中，等待子进程终止是一项重要的操作。 waitid() 函数提供了一些有用的语义，在调用 waitid() 成功后， siginfo_t 结构体中的部分字段会被填充，具体如下：
| 字段 | 说明 |
| ---- | ---- |
| si_pid | 子进程的 pid |
| si_uid | 子进程的 uid |
| si_code | 根据子进程的不同状态（终止、因信号死亡、因信号停止、因信号继续）分别设置为 CLD_EXITED 、 CLD_KILLED 、 CLD_STOPPED 或 CLD_CONTINUED |
| si_signo | 设置为 SIGCHLD |
| si_status | 如果 si_code 是 CLD_EXITED ，该字段是子进程的退出码；否则，是导致子进程状态改变的信号编号 |

waitid() 函数成功时返回 0，失败时返回 -1，并且 errno 会被设