8、凯·斯威夫特:曼哈顿的音乐之旅

凯·斯威夫特:曼哈顿的音乐之旅

1948 年,凯·斯威夫特回到了她深爱的纽约,这座城市对她来说就像家一样,充满了温暖和期待。在经历了加利福尼亚的一系列失望后,她和新丈夫满心期待着在纽约开启新的职业机遇。

初期努力
  • 音乐推广 :凯尝试利用自己已创作的音乐,在 1950 年《永不无聊》发行前,她推广了民谣《一旦你找到你的他》的录制。歌手路易丝·卡莱尔制作了这首歌的示范唱片,出版商拉里·斯皮尔对路易丝、歌曲和歌词都很感兴趣,还说服一家西海岸的唱片公司让玛格丽特·惠廷来演唱,玛格丽特录制出了“出色”的版本。凯原本坚信这首歌会进入“十大金曲”,但现实却很残酷,直到一档名为《美国空中剧院》的电视节目将其纳入一小时的音乐特辑,才让这首歌有了一些曝光。不过,这次经历让凯和路易丝·卡莱尔结下了深厚的友谊,这份友谊一直持续到 1993 年凯去世。
  • 重拾友谊 :凯还和玛丽·莱因哈特重拾了友谊,玛丽如今已嫁给了阿尔伯特·D·拉斯克,拉斯克是一位广告业先驱,后来成为了美国最重要的慈善家之一。1942 年成立的拉斯克基金会至今仍在为医学研究颁发著名奖项。玛丽和凯几乎每周都会一起吃午餐,玛丽还每隔一两年就会把自己穿旧的貂皮大衣送给凯。
  • 迪士尼尝试 :凯和加洛韦制作了一张更全面的示范唱片,并寄给了迪士尼工作室。他们演唱了“一堆歌曲”,凯还演奏了一些器乐作品。凯满心期待能收到迪士尼邀请他们回加州工作的信,就像她总觉得自己会中彩票一样,但最终只收到了唱片和一封例行的“很抱歉,但……”的回信。
  • 合作创作
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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