32、人工动机神经元、情感机器人与神经元化学记忆模型

人工动机神经元、情感机器人与神经元化学记忆模型

1. 人工动机神经元与情感机器人

在控制论中运用生理过程的某些特征这一想法由来已久，至今仍颇具吸引力。如今，人们开始探讨机器人系统的自我意识和情感概念。

1.1 人工动机神经元的设计

基于特定的模糊规则易于计算机化，我们可以设计新型的人工神经元——人工动机神经元（AMNn）。这种神经元有望成为“情感机器人”大脑的组成元素。

1.2 情感机器人的特点

• 动机驱动行为 ：情感机器人的行为由一般的“防御动机”引发，具体表现为能量恢复、避免受伤和追求生存等人工驱力。机器人的主要任务可类比为动物的性动机，使其能享受工作。
• 神经元协作 ：每种动机都可由一个AMNn模块实现，模块内的神经元通过间隙连接相互影响。主导动机传递到机器人的知识库和推理引擎，执行当前任务，并将命令发送到动作控制器。
• 多种能力融合 ：在情感机器人中，主要任务的执行、生存渴望、试错学习和“研究本能”能够自然融合。

以下是情感机器人的结构示意：

graph LR
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    AMNn(人工动机神经元模块):::process --> KB(知识库与推理引擎):::process
    KB --> AC