21、无监督异常检测集成方法探索:实证分析

无监督异常检测集成方法探索:实证分析

1. 引言

异常检测旨在识别那些与其他数据显著偏离的罕见观测值。异常值不仅可能是测量或其他类型错误的结果,还可能是能为数据提供重要见解的有趣模式。在现实场景中,异常值主要被视为数据中异常行为有意义信息的来源,例如网络异常检测和欺诈检测。

文献中已经提出了多种异常检测方法,如基于 k - NN 距离的方法、基于密度的 LOF 方法以及专门为高维数据设计的方法等。然而,这些方法采用的方法差异很大,实际上,对于所有或大多数数据集,并没有一种特定的最优异常检测方法。因此,对于给定的数据集,考虑不同检测方法的异常结果进行进一步分析是很有必要的,这就引出了用于异常检测的集成学习。

集成学习已广泛应用于各种知识发现问题,如分类和聚类。但异常检测集成近年来才受到关注。与分类和聚类集成不同,由于数据高度不平衡,异常检测对单个异常点的预测准确性非常敏感,检测到一个新的异常点也可能具有很高的价值。异常检测集成的主要目的是从集成中的每个组件检测器中获取多个新的真实异常值,同时通过提高大多数检测器检测到的异常值的置信度来增强结果的鲁棒性。

2. 成员选择
2.1 评估检测器的准确性和多样性

对于一个集成,异常检测器应既准确又与集成中的其他检测器有足够的差异。建议在成员的准确性和多样性之间保持平衡。不准确但多样化或不太准确的检测器会误导检测结果,而准确但缺乏多样性的检测器会导致检测到的异常值集合相似,从而使集成变得无效。

在无监督场景中,由于缺乏真实标签,无法直接评估检测器的准确性和多样性。文献中使用了一些方法来解决这个问题,如使用所有检测器前 k 个结果的并集、平均得分向量的相关性

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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