24、手机GPS天线设计与有源GNSS天线性能评估

手机GPS天线设计与有源GNSS天线性能评估

1. 手机GPS天线代表性设计

1.1 隔离磁偶极子天线

Ethertronics公司开发的隔离磁偶极子天线是一种非常紧凑、低剖面的GPS天线。其具有以下特点:
- 尺寸小巧 :最小尺寸仅为2 × 2 × 1.8 mm,总体积仅7.2立方毫米。
- 隔离性能好 :场局限于天线附近,限制了天线下方接地平面上的电流流动,与一些PIFA天线设计不同,能有效隔离周围环境。
- 可实现双频段操作 :可以进行修改以实现双频段操作,有同时工作在GPS和蓝牙频率的小型天线。

天线结构为侧面看呈拉伸的G形金属结构,由三层组成,顶层和第二层相互重叠且都与底层相连,但彼此不直接相连。底层连接接地平面,顶层的“舌片”是天线的馈电点。在谐振时,电流在三层间来回流动形成圆柱形电流环,整体结构可视为电容加载的电感环,通过电容加载实现尺寸减小。其谐振频率 $f$ 的计算公式为:
[f = \frac{1}{2\pi}\sqrt{\frac{cbt}{d\varepsilon\mu}}]
其中,$c$、$b$、$t$ 和 $d$ 是图中所示天线组件的相应尺寸,$\varepsilon$ 和 $\mu$ 分别是介电常数和磁导率。该公司还开发了稍大尺寸的双频段版本(型号M 442100),工作在1.5754 GHz时平均增益为 -2.6 dBi,工作在2.4 - 2.5 GHz时平均增益为 -2.4 dBi,两个频段的极化均为线性,尺寸为14 × 4 × 1.3 mm,重量0.2克。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值