17、多频段、手持和有源GNSS天线综合解析

多频段、手持和有源GNSS天线综合解析

1. 引言

全球导航卫星系统(GNSS)在现代生活中应用广泛,其天线技术也在不断发展。目前GNSS天线主要有多频段、手持和有源这几类。多频段和手持天线是较新的类型,对于满足新的全球导航系统以及消费市场驱动的应用需求变得越来越重要。

例如,现在使用的一些极小的GPS天线,像Pulse公司的介质芯片天线(型号W3010),体积仅5.6立方毫米,尺寸为3.2毫米宽、1.6毫米长、1.1毫米高。与之形成鲜明对比的是斯坦福大学用于监测GPS卫星信号的大碟形反射天线,直径达45.7英尺。这巨大的尺寸差异生动地展现了当前用于各种GPS应用的天线在尺寸和类型上的多样性。

有源天线在导航系统中已使用多年,因其紧凑性和多功能性,正迅速取代传统的无源天线。有源天线将带通预滤波器和低噪声放大器等电子元件直接集成到天线封装中,由于无法直接接触无源天线的端子,很难区分无源天线与封装内其他有源电子元件的贡献。因此,评估有源天线性能的指标和测量方法与传统无源天线不同。

2. 多频段GNSS天线
2.1 当前和新的卫星导航系统

过去20年,全球导航卫星系统使用的天线大多是为美国的GPS系统(L1和L2频段)或前苏联发射的GLONASS系统(G1/L1和G2/L2频段)设计的,也有一些双频段天线可覆盖这两个系统的频段。但未来5年,这种情况将发生重大变化:
- 美国正在对GPS进行现代化改造。
- 俄罗斯联邦也在“现代化”和补充GLONASS系统,发射新的卫星(如GLONASS “M”和GLONASS “K”),使其恢复到24颗卫星的完整星座。
- 除现有的L1和L2频段外,可能会

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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