15、UNIX文件系统深入解析与磁盘空间统计

UNIX文件系统深入解析与磁盘空间统计

1. 收集文件系统信息的需求与方法

在某些情况下,我们需要收集单个文件系统中所有文件的大量信息,例如进行磁盘空间统计,为每个用户使用的磁盘空间计费。一种常见的方法是读取顶级目录(文件系统挂载点),然后递归遍历其所有子目录。然而,这种方法效率极低,因为它需要大量的操作系统开销来确定每个目录项的类型(文件、目录、符号链接等),并打开文件系统中的每个目录。

为了提高效率,通常最好直接从磁盘读取信息,而不通过文件系统。这涉及解读存储在磁盘上跟踪文件系统的数据结构,有时还需要读取文件系统中存储的文件的实际数据块。

2. 磁盘术语

在描述文件系统如何布局在磁盘上之前,需要了解一些磁盘驱动器相关的术语:
- 磁盘驱动器 :通常由两部分组成,即存储实际数据的磁盘组和用于在磁盘组和其他设备之间传输数据的硬件。
- 磁盘组 :由多个盘片组成,类似于留声机唱片,盘片之间有间隙。每个盘片通常有两个可记录信息的表面,但顶部和底部盘片的外表面不使用。
- 读写头 :每个磁盘组表面都有一个读写头,它们可以从磁盘组边缘向中心移动,通常磁盘驱动器中的所有读写头会作为一个整体移动。
- 磁道 :在读写操作期间,读写头保持静止,盘片高速旋转(通常为3000 - 4000转/分钟),单个静止读写头可以读写的区域称为磁道。磁道是同心圆,盘片每旋转一圈,整个磁道会经过每个读写头。每个盘片表面可能有100到1000个磁道。
- 柱面 :所

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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