我的Ubutnu 常用软件

这篇博客详细介绍了如何在Ubuntu系统中配置Terminator终端,包括设置颜色主题、禁用多终端提示对话框等。此外,还列出了安装一系列开发和实用工具的命令,如tk-dev、python3-tk、xclip、Wireshark、Visual Studio Code、Redis Desktop Manager等,以及添加用户到Wireshark组和安装额外软件包的步骤。
sudo apt install -y terminator
vi $HOME/.config/terminator
[global_config]
  title_transmit_bg_color = "#4e9a06"
  suppress_multiple_term_dialog = True
[keybindings]
[profiles]
  [[default]]
    background_color = "#2e3436"
    cursor_shape = ibeam
    cursor_color = "#e1e1e1"
    font = Monospace 12
    foreground_color = "#eeeeec"
    palette = "#000000:#cc0000:#4e9a06:#c4a000:#3465a4:#75507b:#06989a:#d3d7cf:#555753:#ef2929:#8ae234:#fce94f:#729fcf:#ad7fa8:#34e2e2:#eeeeec"
    use_system_font = False
[layouts]
  [[default]]
    [[[child1]]]
      parent = window0
      profile = default
      type = Terminal
    [[[window0]]]
      parent = ""
      type = Window
      size = 1400, 750
[plugins]
sudo apt install tk-dev python3-tk xclip flameshot totem remmina zeal aria2 wireshark kolourpaint
sudo usermod -aG wireshark $USER
su -
echo "deb [arch=amd64] http://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main" > deb [arch=amd64] http://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main
curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | gpg --dearmor > vscode.gpg
su yzh
sudo apt update && sudo apt install code
snap install redis-desktop-manager
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly libdvd-pkg
sudo apt install ubuntu-restricted-extras
python3 -m pip isntall mintproxy


基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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