Centos7创建一个带sshd服务的Docker容器

本文介绍如何通过Docker部署SSH服务,并实现免密登录。详细步骤包括创建必要的配置文件、编写Dockerfile、构建镜像及运行容器。此外还提供了VSCode连接容器的配置示例及异常处理方法。
准备工作

在Dockerfile所在目录下,新建两个文件

touch run.sh
touch authorized_keys

run.sh

#!/bin/bash
/usr/sbin/sshd -D

authorized_keys

把你的公钥复制到这文件里,一般是id_rsa.pub文件,
或者你想办法把文件弄过来改成这个名字一样可以

Dockerfile

FROM [你需要启动sshd服务的镜像]
RUN yum install -y  openssh-server \
    && yum clean all \
    # 生成密钥文件
    && ssh-keygen -t rsa -f /etc/ssh/ssh_host_rsa_key \
    && ssh-keygen -t ecdsa -f /etc/ssh/ssh_host_ecdsa_key \
    && ssh-keygen -t ed25519 -f /etc/ssh/ssh_host_ed25519_key
# 配置免密和自启动脚本
ADD authorized_keys /.ssh/authorized_keys
ADD run.sh /run.sh
RUN chmod 755 /run.sh \
	# 似乎ADD命令没法添加到用户根目录,所以需要移动下
    && mv /.ssh ~/;
# 开放22端口
EXPOSE 22
# 设置脚本自启动
CMD ["/run.sh"]
创建镜像文件
dockers built -t [你算便取个标签名] .
启动容器
# 这里创建端口映射,访问主机的映射端口 就可以访问到容器的22端口
# 也就是说连接容器直接使用 ssh -l root [主机地址] -p [映射端口]就可以了
docker run -d -p [你想要映射的端口]:22 [你刚给镜像取的标签名]
在vscode 中连容器配置文件这么填
Host [给你的容器取个名字]
  HostName [容器所在主机ip]
  Port [映射端口]
  User root
异常处理
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@    WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!     @
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

如果遇到上面异常,执行下面的命令即可

ssh-keygen -R [你容器所在主机ip]:[映射端口]
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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