linux下配置OccupancyAnticipation项目

基本配置环境：ubantu20.3.1，python3.7.10,habitat-api0.1.5，habitat-sim0.1.5

1.必须使用git clone下载项目
只执行前三步（后两步可能也许，但是我没跑通）

2.进入到habitat目录下，用git clone下载habitat-api和habitat-sim(都是如此)
然后git checkout
在执行下面的命令前，先从安装好torch版本及其固定的配置，不然后面的命令会自动安装torch版本。（torch和torch_scatter版本冲突问题）
torch版本不要用1.13系列，有问题。
3.依次执行下面操作（fan qiang 才行）

执行python setup.py install --headless --with-cuda时必须先执行

4.带有path的地方，将其换成自己的路径

data自己创建，分为两个子目录，scene_datasets和datasets,scenet_datasets里面的数据得单独下载
https://dl.fbaipublicfiles.com/habitat/data/scene_datasets/gibson_habitat_trainval.zip

数据集的路径位置可以是其他地方，也可以是habitat-api/data下

5.剩下的依次执行即可