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ls | while read f; do echo mv "$f" "${f/AA/BB}"; done
ls | while read f; do sed -i 's/AA/BB/g' $f; done
批量更改文件名和文件内容
shell脚本，支持文件名和文件内容的批量更改，可视化界面操作
通过正则表达式批量更改文件名
rename 's/new/old/' *.new rename 's/report/review/' * # 显示修改细节信息 rename -v 's/123/124/' * # 只看不改 rename -n 's/old/save/' * # .需要转义 rename -n 's/\.old/.save/' * # 将所有大写字母更改为小写 rename -n 'y/A-Z/a-z/...
霍尔3144/3141资料
These Hall-effect switches are monolithic integrated circuits with tighter magnetic specifications, designed to operate continuously over extended temperatures to +150°C, and are more stable with both temperature and supply voltage changes. The unipolar switching characteristic makes these devices ideal for use with a simple bar or rod magnet. The four basic devices (3141, 3142, 3143, and 3144) are identical except for magnetic switch points.
python之获取目录、路径判断、创建、拼接
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哈密顿-雅可比不等式：连接最优控制与优化算法的自然物理原理
在控制理论与优化算法之间，存在一个深刻而实用的桥梁。最优控制理论旨在通过设计控制输入，使动态系统在时间维度上达到性能最优，其核心数学工具如庞特里亚金极大值原理和哈密顿-雅可比-贝尔曼方程，为解决连续时间系统的优化问题提供了优雅框架。然而，这些方法在高维非凸问题中面临求解难题。哈密顿-雅可比不等式作为一种松弛方法，通过构造李雅普诺夫函数并验证一个不等式条件，转而寻求性能有保障且易于实现的次优解，其本质是保证系统能量衰减和性能上界。这一原理与耗散性理论紧密相连，体现了自然物理系统（如阻尼振动）中能量耗散的普遍规
玩转肺癌目标检测数据集Lung-PET-CT-Dx ——①从TCIA获取影像数据集
该目标检测公共数据集源自 The Cancer Imaging Archive（TCIA），是肿瘤研究方面的著名的医学影像公开数据库。 数据以 DICOM 格式存储，由肺癌受试者的 CT 和 PET-CT DICOM 图像组成。
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Linux下批量替换文件内容和文件名（转） https://www.cnblogs.com/EasonJim/p/7965559.html 1、批量替换指定多个文件的文件内容 在指定目录/your/path里，查找包含old_string字符串的所有文件，并用new_string字符串替换old_string字符串。 sed -i "s/old_string/new_string/...
手把手教你用Kokoro-82M-v1.1-zh搭建本地TTS服务（含WebSocket接口）
本文详细介绍了如何使用Kokoro-82M-v1.1-zh模型搭建本地TTS服务，包括环境配置、模型部署、WebSocket接口实现及性能优化。通过实战指南，开发者可以快速掌握本地部署TTS系统的关键技术，提升语音交互应用的开发效率。
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指定文件夹，指定文件类型，替换该文件夹下全部文件的内容。注意在window下的读写内容需要指定编码，还需要在文件头指定#coding:utf-8 编码，避免出现编码问题。#coding:utf-8import osimport os.pathpath='.'oldstr='.php'newstr='.html'for (dirpath, dirnames, filenames) in os.wal...
C51编程25-应用篇（单片机与电脑端实现wifi通讯）
单片机使用ESP-01S wifi模块与电脑端进行数据通讯。
iStore增强插件 如何重塑家庭网络与存储体验
本文深入解析了iStore增强插件如何重塑家庭数字生活体验。它通过集成智能流控、一键式文件共享、媒体服务器及智能家居网关等功能，将复杂的网络配置、存储管理与设备协同简化为图形化操作，有效解决了家庭网络卡顿、数据割裂与使用门槛高等核心痛点，让普通用户也能轻松打造高效、稳定、安全的家庭数字中枢。
python批量文件内容替换_python实现文件名批量替换和内容替换
指定文件夹，指定文件类型，替换该文件夹下全部文件的内容。注意在window下的读写内容需要指定编码，还需要在文件头指定#coding:utf-8 编码，避免出现编码问题。复制代码 代码如下:#coding:utf-8import osimport os.pathpath='.'oldStr='.php'newStr='.html'for (dirpath, dirnames, filenames)...
三臂杆大型液压机械臂集中式ADRC控制系统设计
本文设计了一种用于三臂杆液压机械臂的集中式自抗扰控制(ADRC)系统。该系统通过建立包含惯性矩阵、科氏力、重力及摩擦力的非线性动力学模型，并集成液压系统传递函数，构建了完整的系统模型。控制方案采用跟踪微分器安排过渡过程，扩张状态观测器实时估计系统状态和总扰动，以及非线性状态误差反馈生成控制量。MATLAB实现展示了集中式ADRC控制器的核心结构，包括参数定义、跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性反馈模块的设计。该系统能有效处理多关节耦合效应，实现三输入三输出的MIMO控制，具有抗干扰能力强、响应速度快的特点。
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一分钟了解 Claude Code
在 AI 编程工具百花齐放的 2026 年，凭借其终端原生、全项目理解、自主执行的核心能力，开辟了全新赛道。它不是要替代你的 IDE 或编辑器，而是成为你最强大的终端扩展，让你在熟悉的环境中，用自然语言驱动开发，专注创意，而非琐事。
AI技术在电商中的实际应用
人工智能、电商、推荐系统、个性化、机器学习、深度学习 1. 背景介绍 电子商务行业近年来发展迅速，用户数量不断增长，商品种类日益丰富。然而，随着市场竞争的加剧，电商平台面临着如何提升用户体验、提高转化率、挖掘潜在商机等一系列挑战。人工智能（AI）技术作为一种新兴技术，凭借其强大的数
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STM32F407中文手册
STM32f407中文手册 本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 构成一个微 控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。有关订购信息以及器件的机械与电气特性，请参见数据手册。有关 ARM Cortex™-M4F 内核的信息，请参见《Cortex™-M4F 技术参考手册》。
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OV9734完整规格书，包括电气参数，尺寸规格，寄存器配置表等
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Statistics and Machine Learning Toolbox（带书签），MATLAB统计学习工具
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第一种：替换文件内容 要求：将当前目录所有.conf文件中 /root/data/log/stdout.log，替换为/var/log/out.log find ./ -name "*.conf" -exec sed "s/root\/data\/log\/stdout.log/var\/log\/out.log/g" {} \; # sed不添加 -i ，只是预览，可不执行，用下面sed -i find ./ -name "*.conf" -exec sed -i "s/root\/data\/.
python批量替换文件名部分文字_python实现文件名批量替换和内容替换
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指定文件夹，指定文件类型，替换该文件夹下全部文件的内容。注意在window下的读写内容需要指定编码，还需要在文件头指定#coding:utf-8 编码，避免出现编码问题。代码如下:#coding:utf-8import osimport os.pathpath=’.’oldStr=’.php’newStr=’.html’for (dirpath, dirnames, filenames) in o...
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