stm32学习记录---pwm

本文详细介绍了如何使用PWM技术驱动舵机和直流电机,包括输出比较机制、频率和占空比的调整,以及高级定时器中的OC功能。还探讨了如何配置TIM寄存器以实现精确控制和STM32的GPIO应用。

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目标

使用PWM驱动舵机,直流电机,呼吸灯

输出比较OC(OutputCompare)

  • 输出比较可以通过比较CNT与RCC寄存器值的关系,来对输出电平进行置0,1或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形
  • 每个高级定时器和通用定时器都有4个输出比较通道(同时生成4个PWM波,CNT共用,但CCR各有各的值)
  • 高级定时器的前三个通道额外拥有死区生成和互补输出功能(驱动三相无刷电机)

 CNT----计数的值,

CCR(R-register寄存器)----捕获-比较寄存器,当使用输出比较时,就是输出比较寄存器,使用输入捕获时,就是输入捕获寄存器

输出比较时:

比较CNT和CCR的值,CNT自增,CCR是我们给定的值.当CNT > CCR CNT == CCR CNT < CCR时,就会置1,0,1,0

PWM波

输出的是数字信号(也就是0101)PWM就是用数字量模拟模拟信号,比如对于LED灯,我们让它亮

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