目标
使用PWM驱动舵机,直流电机,呼吸灯
输出比较OC(OutputCompare)
- 输出比较可以通过比较CNT与RCC寄存器值的关系,来对输出电平进行置0,1或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形
- 每个高级定时器和通用定时器都有4个输出比较通道(同时生成4个PWM波,CNT共用,但CCR各有各的值)
- 高级定时器的前三个通道额外拥有死区生成和互补输出功能(驱动三相无刷电机)
CNT----计数的值,
CCR(R-register寄存器)----捕获-比较寄存器,当使用输出比较时,就是输出比较寄存器,使用输入捕获时,就是输入捕获寄存器
输出比较时:
比较CNT和CCR的值,CNT自增,CCR是我们给定的值.当CNT > CCR CNT == CCR CNT < CCR时,就会置1,0,1,0
PWM波
输出的是数字信号(也就是0101)PWM就是用数字量模拟模拟信号,比如对于LED灯,我们让它亮