stm32学习记录---pwm

目标

使用PWM驱动舵机，直流电机，呼吸灯

输出比较OC（OutputCompare）

• 输出比较可以通过比较CNT与RCC寄存器值的关系，来对输出电平进行置0,1或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形
• 每个高级定时器和通用定时器都有4个输出比较通道(同时生成4个PWM波，CNT共用，但CCR各有各的值)
• 高级定时器的前三个通道额外拥有死区生成和互补输出功能（驱动三相无刷电机）

 CNT----计数的值，

CCR（R-register寄存器）----捕获-比较寄存器，当使用输出比较时，就是输出比较寄存器，使用输入捕获时，就是输入捕获寄存器

输出比较时：

比较CNT和CCR的值，CNT自增，CCR是我们给定的值.当CNT > CCR CNT == CCR CNT < CCR时，就会置1，0，1,0

PWM波

输出的是数字信号（也就是0101）PWM就是用数字量模拟模拟信号，比如对于LED灯，我们让它亮