pytest核心组件:pluggy插件系统(四)

本文介绍了pytest源码剖析中的pluggy模块,包括详细的hook规则和两种分析工具Callmonitoring与Calltracing,用于监测和追踪hook调用。通过理解这些工具,作者对剖析pytest底层有更强信心,将揭示hook间的调用关系。

本文系《pytest源码剖析》系列内容

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4. pluggy 详细规则

这部分细节较多,写出来的话篇幅比较大且比较枯燥,我先用思维导图梳理一下

在本系列的后续更新中,会涉及如何开发 pytest 插件,那时再详细介绍这些规则

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5. pluggy 分析工具

pluggy 提供了两个 hook 分析工具,可以用来分析插件系统的运行情况

第一个工具是 hook 调用监控(Call monitoring)

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Call monitoring 定义回调

通过对 hook 设置回调函数,可以得到 hook 调用的时间、参数、要执行的函数列表,以及结果列表

感应异步电机转子磁场定向控制基于模型参考自适应观测器(MRAS)+模数最优法整定电流环和对称最优法整定速度环的无感算法(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了感应异步电机转子磁场定向控制的无感算法,结合模型参考自适应观测器(MRAS)实现转速和磁链的在线估计,省去机械传感器,提升系统可靠性。控制系统采用经典的双闭环结构,其中电流环通过模数最优法进行PI参数整定,以获得快速响应和良好稳定性;速度环则采用对称最优法进行调节器设计,增强抗干扰能力和动态性能。整个控制策略在Simulink环境中完成建模与仿真,验证了其在无位置传感器条件下仍能实现高性能调速的可行性。; 适合人群:自动化、电气工程及相关专业的研究生、高校科研人员以及从事电机控制、电力电子与运动控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究无速度传感器电机控制技术,特别是MRAS在转速辨识中的应用;②掌握模数最优法与对称最优法在电流环和速度环PI参数整定中的设计流程与工程实践;③通过Simulink仿真平台复现先进控制算法,服务于教学实验、科研项目或工业原型开发。; 阅读建议:建议读者结合Simulink模型同步学习,重点关注MRAS观测器的构建原理、PI参数整定的理论推导与仿真验证环节,同时可进一步拓展至参数鲁棒性分析与实际硬件实现。
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