基于Python的ModbusTCP客户端实现

最新推荐文章于 2025-09-09 00:08:44 发布

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#python #程序员

本文介绍了如何使用Python的modbus_tk库实现ModbusTCP客户端功能，通过连接ModbusSlave模拟服务器进行通信调试，详细讲解了配置参数如slave、function_code等，并提供了一个读取服务器数据的例程。

（文章末尾有彩蛋~）Modbus协议是由Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）推出，主要建立在物理串口、以太网TCP/IP层之上，目前已经成为工业领域通信协议的业界标准，广泛应用在工业电子设备之间的互联。
Modbus Poll和Modbus Slave是两款非常流行的Modbus设备仿真软件，支持Modbus RTU/ASCII和Modbus TCP/IP协议，经常用于测试和调试Modbus设备，观察Modbus通信过程中的各种报文。
当用于支持Modbus RTU/ASCII协议时，ModbusPoll作为一个主站设备， ModbusSlave作为一个从站设备，从站设备接收主站设备的命令并返回数据。而当用于支持Modbus TCP/IP时，ModbusSlave作为一个服务器， ModbusPoll作为一个客户端，服务器接收客户端的命令并返回数据。客户端需要填写指定连接的远程服务器IP地址和端口号。

这里主要介绍下用Python实现ModbusTCP客户端功能，同时使用ModbusSlave模拟一个服务器，用于互联调试。

Python中提供了支持Modbus协议的第三方库——modbus_tk，下载地址为：https://pypi.org/project/modbus_tk/。使用时需要先导入modbus_tk库，然后简单地依照Modbus协议配置参数即可。当实现客户端功能时，需要配置如下参数:
slave：Modbus从站ID地址。
function_code：寄存器的功能码，主要的寄存器功能码如下所示：

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