38、图像压缩技术:量化与JPEG编码详解

图像压缩技术:量化与JPEG编码详解

1. 无关信息与量化

1.1 心理视觉冗余与量化概念

心理视觉冗余与真实或可量化的视觉信息相关。与编码冗余和像素间冗余不同,消除心理视觉冗余是可取的,因为这些信息对于正常视觉处理并非必需。消除心理视觉冗余数据会导致定量信息的丢失,这种操作被称为量化。量化通常是将广泛的输入值映射到有限的输出值,是一种不可逆操作,会导致有损数据压缩。

1.2 量化示例

以图9.10为例,图9.10(a)是具有256个灰度级的单色图像。图9.10(b)是将该图像均匀量化为4位(即16个可能级别)后的结果,压缩比为2:1,但原图像中原本平滑的区域出现了假轮廓,这是更粗略表示图像灰度级的自然视觉效果。

图9.10(c)展示了利用人类视觉系统特性进行量化的显著改进效果。虽然这种量化的压缩比同样为2:1,但假轮廓大大减少,只是引入了一些不太明显的颗粒感。需要注意的是,在这两种情况下,解压缩既不必要也不可能,因为量化是不可逆操作。

1.3 改进的灰度级量化(IGS)

改进的灰度级量化(IGS)是直接对要压缩图像的灰度级进行操作的一类量化过程的典型代表。它通常会降低图像的空间和/或灰度级分辨率。如果先对图像进行映射以减少像素间冗余,量化可能会导致其他类型的图像退化,例如在使用二维频率变换对数据进行去相关时,可能会出现边缘模糊(高频细节丢失)的情况。

IGS量化的原理是识别眼睛对边缘的固有敏感性,在量化结果之前,为每个像素添加一个由相邻像素的低阶位生成的伪随机数,从而打破边缘。函数 quantize 可以执行IGS量化和传统的低阶位截断操

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值