19、Kotlin集合操作:过滤、转换、提取与排序

Kotlin集合操作:过滤、转换、提取与排序

在Kotlin编程中,集合操作是一项非常重要的技能。Kotlin标准库提供了丰富的函数,用于对集合进行过滤、转换、提取子集合以及排序等操作。下面将详细介绍这些操作的相关函数和使用方法。

1. 过滤操作

Kotlin标准库提供了一系列扩展函数,用于过滤集合,排除不满足给定条件的元素。过滤操作不会修改原始集合,而是生成一个全新的集合,或者将所有符合条件的元素放入一个与原始集合不同的现有可变集合中。

1.1 filter()函数

filter() 函数是最基本的过滤操作,其谓词将当前元素作为单个参数,如果该元素被接受则返回 true ,否则返回 false 。该函数适用于数组、可迭代对象、映射和序列,返回类型根据输入类型而定:
- 过滤 Array<T> Iterable<T> 返回 List<T>
- 过滤 Map<K, V> 返回 Map<K, V>
- 过滤 Sequence<T> 返回 Sequence<T>

示例代码如下:

// List: [green, blue, green]
println
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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