18、Kotlin集合操作全解析

Kotlin集合操作全解析

1. 基本操作

在Kotlin中,集合类型有着丰富的基本操作。

1.1 迭代操作

所有集合都支持迭代操作。Arrays、iterables、sequences和maps都支持 iterator() 函数。不过,在实际中很少直接使用 iterator() 返回的 Iterator 对象来遍历元素,因为Kotlin提供了更简洁的方式。

例如,由于存在 iterator() 函数,我们可以使用 for 循环遍历任何集合:

val map = mapOf(1 to "one", 2 to "two", 3 to "three")
for ((key, value) in map) {
    println("$key -> $value")
}

输出结果:

1 -> one
2 -> two
3 -> three

也可以使用 forEach() 扩展函数对每个集合元素执行给定的lambda表达式:

intArrayOf(1, 2, 3).forEach { println(it*it) }
listOf("a", "b", "c").forEach { printl
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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