49、Python 测试:从基础到实战

Python 测试:从基础到实战

在软件开发领域,测试是确保代码质量和稳定性的关键环节。然而,测试领域的术语繁多且容易混淆,不同作者使用的术语可能存在差异。本文将聚焦于 Python 中的测试技术、方法和工具,帮助开发者更好地理解和应用测试。

测试的重要性

许多开发者不愿在测试上花费时间,认为这是从“真正的”开发中窃取时间。但这种观点是短视的,因为越早发现缺陷,修复起来就越容易。花费一小时开发测试,可能会在发现缺陷时节省数小时的调试时间。

单元测试与系统测试

测试主要分为单元测试和系统测试。单元测试是对单个模块、类或函数进行测试,而系统测试则是使用已知输入运行整个程序。经典的测试分类还包括白盒测试(了解程序内部结构)和黑盒测试(不了解程序内部结构),这与现代的单元测试和系统测试有相似之处,但并不完全相同。

单元测试

单元测试与开发同步进行,开发者应在开发每个单元时进行测试。一种现代的开发方法是测试驱动开发(TDD),即先编写单元测试,再编写实现功能的代码。TDD 虽然看似颠倒,但有很多优点,例如确保不会遗漏某些功能的单元测试。

为了测试一个依赖于其他未完全开发单元的单元,通常需要编写桩(stubs)或模拟对象(mocks)。Python 的 mock 模块可以帮助实现这些桩。

系统测试

系统测试在系统至少部分功能可用后进行,用于检查整个程序是否正常工作。如果每个单元都通过了单元测试,但系统仍然存在问题,那么可能是单元之间的集成出现了问题。因此,系统测试也被称为集成测试。

系统测试类似于生产环境中的运行,但输入是预先固定的,以便问题

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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