37、Python 数据持久化与数据库操作指南

Python 数据持久化与数据库操作指南

1. 数据持久化概述

Python 提供了多种数据持久化的方式,主要包括序列化和数据库存储。序列化是将数据视为 Python 对象的集合,可将这些对象保存为字节流,之后再从字节流中重新加载和创建对象。对象持久化建立在序列化之上,增加了对象命名等功能。而数据库存储则是将数据存储在数据库中,常见的数据库类型有简单的文件格式数据库(如 DBM)、关系型数据库管理系统(RDBMS)以及 Python 特定的对象数据库和 NoSQL 数据库。

1.1 序列化

Python 提供了多个模块用于将 Python 对象序列化到不同类型的字节流中,并从流中反序列化恢复对象。序列化也称为编组或“数据交换格式化”。常见的序列化方法包括 JSON、pickle、marshal、XML、YAML、协议缓冲区和 MessagePack 等。这里主要介绍 JSON 和 pickle。

1.2 数据库存储

  • DBM :一种简单的文件格式数据库,使用键访问来实现数据相关部分的选择性读取和更新。
  • RDBMS :如 PostgreSQL 或 Oracle,提供了更强大的持久化数据存储、搜索和检索方法,依赖结构化查询语言(SQL)来创建和更改数据库模式、插入和更新数据以及查询数据库。
  • 其他数据库 :包括 Python 特定的对象数据库(如 ZODB)和 NoSQL 数据库,每种都有 Python 接口,但本文不涉及高级非关系型数据库的内容。
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值