25、基于代码等价性硬度的密码学应用研究

基于代码等价性硬度的密码学应用研究

1. 引言

代码等价性是编码理论中的一个基础概念,在基于代码的密码学领域有着广泛应用,如McEliece公钥密码系统、Girault身份识别方案和CFS签名方案等。最近的研究对有限域 $F_q$ 上代码等价性的最坏情况和平均情况难度进行了探讨,发现支持分割算法(SSA)在 $q \in {3, 4}$ 时可扩展使用,能在多项式时间内解决绝大多数实例,但对于 $q \geq 5$ 的情况,该问题对几乎所有实例都难以处理。

2. $F_q$ 上线性代码的等价性
  • 基本概念 :设 $F_q$ 是基数为 $q = p^r$ 的有限域($p$ 为素数,$r$ 为正整数),线性 $[n, k]$ 代码 $C$ 是有限向量空间 $F_q^n$ 的 $k$ 维子空间,其元素称为码字。$F_q^n$ 上的汉明距离定义为:
    $d : F_q^n \times F_q^n \to N : (x, y) \mapsto d(x, y) := | {i \in {1, 2, …, n} | x_i \neq y_i} |$
    $(F_q^n, d)$ 构成汉明空间,记为 $H(n, q)$。码字 $x$ 的汉明重量 $w(x)$ 为其非零坐标的数量,即 $w(x) := d(x, 0)$。
  • 等价性定义
    • 置换等价 :若存在置换 $\sigma \in S_n$ 使得 $C’ = \sigma(C) = { \sigma(x) | x = (x_1, …, x_n) \in
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究
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