7、ESP32 外设使用：I2C 与 SPI 通信实践

ESP32 外设使用：I2C 与 SPI 通信实践

1. 应用故障排查

当应用程序无法按预期工作时，可以参考以下检查点：
- 确保硬件设置正确。仔细检查按钮是否连接到 GPIO38，LED 是否连接到 GPIO39，必要时使用万用表进行检测。
- 检查 GND 引脚是否连接到 LED 和按钮的正确引脚（对于 LED 是短引脚），并确保 LED 功能正常，必要时使用万用表测试 LED。
- 建议使用万用表确保各组件正常工作。
- 可以在代码的不同部分使用 ESP_LOGI 宏，例如在按钮中断处理程序中。如果按下按钮时能打印日志，则说明 GPIO 配置正确。
- 要测试 AppLed 类，可以在 app_main 函数中运行一个简单的循环，每秒切换一次 LED 状态。

2. I2C 通信介绍

I2C 是一种串行通信总线，支持在同一线路上连接多个设备。总线上的设备使用 7 位寻址，I2C 接口需要两条线：时钟线（CLK）和串行数据线（SDA），主设备为总线提供时钟。其规则是每个从设备在总线上必须有唯一的地址，即两个具有相同 I2C 地址的传感器不能共享同一总线。主设备通过 SDA 线发送命令，被寻址的从设备对该命令进行响应。

2.1 开发多传感器应用

本示例的目的是开发一个应用程序，从不同的 I2C 传感器读取数值，并将读数显示在串行控制台上。使用的传感器有：
- BME280 ：温度、湿度、压力传感器，博世产品，具有低功耗、小尺寸的特点，可通过配置 S