23、非玩具，而是工具：利用虚拟现实评估自动驾驶汽车与行人通信的人机界面可用性

非玩具，而是工具：利用虚拟现实评估自动驾驶汽车与行人通信的人机界面可用性

1. 研究背景与动机

在评估自动驾驶汽车（AV）与行人通信的人机界面（HMI）可用性时，传统的实际环境可用性测试存在诸多问题。实际测试不仅对参与者有潜在危险，而且搭建测试平台需要耗费大量的时间、精力和金钱。为解决这些问题，虚拟现实（VR）技术被作为替代方案进行研究。

VR 技术在游戏行业应用广泛，因其能提升用户对虚拟环境的沉浸感和体验。此外，它还在汽车、建筑和军事等行业发挥着重要作用。在行人安全研究领域，VR 也被用作安全的研究工具。鉴于其能创造实验所需的实验室条件，以及灵活构建沉浸式环境的能力，VR 被认为可用于进行心理学研究。同时，对于设计和测试昂贵或大量生产的机器和物体，VR 也是一种有效的工具。

基于以上情况，提出了在 VR 环境中进行可用性测试的假设：VR 是一种适合对多元文化参与者进行可用性测试的工具，可用于评估在模糊情况下 AV 与行人通信的最实用 HMI 概念。

2. 研究方法

2.1 案例研究

案例研究的目的是测量 AV 与行人场景中 HMI 显示内容的可用性。测试场景设定为：测试人员站在单车道、无交通灯和斑马线的单向街道人行道上，任务是在评估交通状况安全时过马路。在每个场景中，配备 HMI 概念的 AV 会接近测试人员，HMI 概念通过“通行”和“禁止通行”符号指示测试人员是否可以过马路。

测试的 HMI 概念包括：
- 行走的人
- 箭头
- 对勾
- LED 灯带
- 交通灯

为了比较 HMI 概念的效果，还进行了无 HMI 概