29、Raspberry Pi Pico通信技术全解析

Raspberry Pi Pico通信技术全解析

1. UART通信

1.1 UART简介

UART（通用异步收发传输器）是一种用于设备间异步串行通信的硬件协议。Raspberry Pi Pico和Pico W都有两个UART通道，可用于与附近设备建立连接。尽管现在大多数现代微控制器都支持Wi-Fi和蓝牙，但UART因其可靠性和低资源需求，在某些项目中仍是更好的选择。

1.2 UART设置与使用

1.2.1 设置UART

使用 machine 模块中的 UART 类来设置UART通信，需要指定UART通道、波特率，以及可选的发送（TX）和接收（RX）引脚。示例代码如下：

from machine import UART, Pin
# Initialize UART1
uart1 = UART(1, baudrate=9600, tx=Pin(4), rx=Pin(5))

1.2.2 发送数据

使用 write() 方法通过UART发送数据，示例代码如下：

# Sending a string "Hello"
uart1.write("Hello")

1.2.3 接收数据

使用 read() 方法从UART缓冲区读取指定数量的字节