25、树莓派Pico与Thonny开发入门

树莓派Pico与Thonny开发入门

1. 所需硬件和软件

要开始使用树莓派Pico进行开发,你需要以下硬件和软件:
- 硬件
- 树莓派Pico W开发板(如果没有“W”版本,使用树莓派Pico也可以,但无法尝试使用Wi-Fi的示例)。
- 用于连接树莓派Pico和电脑的微型USB数据线,该数据线需具备数据传输功能,而非仅用于充电。
- 软件
- MicroPython解释器,可从MicroPython官网下载其镜像并安装到树莓派Pico上。
- Thonny集成开发环境(IDE),这是一款易于使用的Python IDE,对树莓派Pico上的MicroPython提供内置支持。可从Thonny官网下载并安装在电脑上,使用它来设置树莓派Pico上的MicroPython并上传第一个MicroPython程序。

2. 设置Thonny开发环境

Thonny是一款专为学习和教学编程而设计的集成开发环境,尤其适用于Python。它具有以下特点:
- 简单易用的用户界面,为初学者提供了良好的入门途径,同时也具备经验丰富的开发者所期望的功能。
- 自带Python 3解释器,支持逐行调试、变量检查和调用栈查看,便于进行故障排除。
- 具有语法高亮、代码补全和内联错误检测功能,有助于高效编写代码。
- 集成了Read-Eval-Print Loop(REPL),允许快速进行代码测试和迭代开发。
- 对MicroPython提供内置支持,可快速在兼容设备上编写、上传和运行MicroPython代码,

【电能质量扰动】基于ML和DWT的电能质量扰动分类方法研究(Matlab实现)内容概要:本文研究了一种基于机器学习(ML)和离散小波变换(DWT)的电能质量扰动分类方法,并提供了Matlab实现方案。首先利用DWT对电能质量信号进行多尺度分解,提取信号的时频域特征,有效捕捉电压暂降、暂升、中断、谐波、闪变等常见扰动的关键信息;随后结合机器学习分类器(如SVM、BP神经网络等)对提取的特征进行训练分类,实现对不同类型扰动的自动识别准确区分。该方法充分发挥DWT在信号去噪特征提取方面的优势,结合ML强大的模式识别能力,提升了分类精度鲁棒性,具有较强的实用价值。; 适合人群:电气工程、自动化、电力系统及其自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电能质量监测分析的工程技术人员;具备一定的信号处理基础和Matlab编程能力者更佳。; 使用场景及目标:①应用于智能电网中的电能质量在线监测系统,实现扰动类型的自动识别;②作为高校或科研机构在信号处理、模式识别、电力系统分析等课程的教学案例或科研实验平台;③目标是提高电能质量扰动分类的准确性效率,为后续的电能治理设备保护提供决策依据。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解DWT的实现过程特征提取步骤,重点关注小波基选择、分解层数设定及特征向量构造对分类性能的影响,并尝试对比不同机器学习模型的分类效果,以全面掌握该方法的核心技术要点。
<think>我们正在讨论如何使用Thonny将Python代码烧录到微控制器或开发板。根据引用[1]和[2],Thonny是一个适合对开发板进行编程的IDE,并且可以用于烧录MicroPython固件和运行代码。引用[3]展示了在Thonny中使用MicroPython控制舵机的示例代码。 步骤概述: 1. 安装Thonny IDE。 2. 连接开发板到计算机。 3. 在Thonny中选择正确的解释器和端口(即选择MicroPython和对应的设备端口)。 4. 编写代码并保存到开发板(烧录)或运行代码。 详细步骤: 1. **安装Thonny IDE**: 从Thonny官网(https://thonny.org/)下载并安装。安装过程简单,按照提示进行即可。 2. **连接开发板**: 使用USB数据线将开发板(如ESP32、树莓派Pico等)连接到计算机。等待计算机识别设备(可能会弹出U盘设备,但不需要操作它)。 3. **配置Thonny以使用开发板**: - 打开Thonny。 - 点击右下角的解释器选项(默认可能是“Python 3.x”),然后选择“MicroPython (generic)”或对应的开发板(如“MicroPython (Raspberry Pi Pico)”)。 - 如果开发板被正确识别,端口(如COMx或/dev/ttyACM0)会自动选择。如果没有,需要手动选择正确的端口。 4. **烧录代码到开发板**: - 在Thonny中编写代码(或者打开已有的.py文件)。 - 保存代码时,有两种选择: a. **保存到开发板的闪存(Flash)中**:这样代码会在开发板重启后仍然存在。 选择“文件”->“另存为”,然后在弹出的对话框中选择“MicroPython设备”(例如:Raspberry Pi Pico),然后输入文件名(如`main.py`)。注意:如果命名为`main.py`,开发板在启动时会自动运行这个文件。 b. **保存到计算机**:这样代码只在计算机上,每次需要运行时要通过Thonny发送到开发板运行(不烧录到闪存)。 5. **运行代码**: - 如果代码已经保存到开发板,重新上电或复位后会自动运行(如果是`main.py`)。 - 也可以在Thonny中直接点击运行按钮(绿色三角形)来执行当前代码(此时代码是临时在开发板的内存中运行,不会保存到闪存)。 注意事项: - 在烧录代码之前,确保开发板已经烧录了MicroPython固件。如果没有,需要先烧录固件(参考引用[2]中关于树莓派Pico的固件烧录步骤,其他开发板类似)。 - 对于ESP32等开发板,可能需要先烧录MicroPython固件。烧录固件的方法通常是将开发板置于下载模式,然后使用工具(如esptool)或者Thonny(某些版本支持)来烧录。 引用[2]提到树莓派PicoMicroPython安装:连接Pico后,电脑会识别为一个U盘,然后将固件文件(.uf2)拖入即可。对于ESP32,可以使用esptool.py通过命令行烧录,或者使用Thonny的安装固件功能(如果支持)。 在Thonny中安装MicroPython固件到ESP32(如果尚未安装): - 确保开发板处于下载模式(通常需要按住某个按键再按复位,具体取决于开发板)。 - 在Thonny中,点击右下角的解释器,选择“安装或更新MicroPython”。 - 选择正确的端口和固件文件(通常可以从MicroPython官网下载对应开发板的固件),然后点击安装。 总结:使用Thonny烧录代码到开发板主要步骤是连接开发板、选择解释器和端口、保存代码到设备(选择MicroPython设备作为保存位置)。 相关问题: 1. 如何将Thonny中的代码保存到开发板以便重启后自动运行? 2. 如何为ESP32开发板安装MicroPython固件? 3. 树莓派Pico如何通过Thonny烧录MicroPython固件? 4. 为什么我的开发板在Thonny中无法识别? 5. 如何让开发板运行保存在闪存中的代码?</think>### 如何使用Thonny将Python代码烧录到开发板 以下是详细操作步骤(以ESP32/树莓派Pico为例): 1. **安装Thonny IDE** - 从[官网](https://thonny.org/)下载安装包 - 安装时勾选"Add Thonny to system PATH"(Windows系统) - 安装后打开Thonny,界面应包含代码编辑区和Shell交互区 2. **连接开发板** - 用USB数据线连接开发电脑 - **ESP32**:按住`BOOT`按钮再插入USB - **树莓派Pico**:按住`BOOT`按钮插入USB,直到出现虚拟U盘 - 系统将自动安装驱动(首次连接需等待1-2分钟) 3. **配置解释器** 1. 点击右下角解释器状态栏(默认显示"Python 3.x") 2. 选择:`MicroPython (generic)` 3. 端口选择对应的COM口(Windows)或`/dev/ttyACM0`(Linux/Mac) ```plaintext 示例:MicroPython (ESP32) on COM3 ``` 4. **烧录固件(首次使用必备)** 若提示"Device not found": ```python # 在Thonny Shell中输入 import os os.listdir('/') # 检查是否识别设备 ``` - 通过菜单`Tools`→`Install MicroPython` - 选择对应开发板型号和固件版本(.bin/.uf2文件) - 点击`Install`等待完成(约30秒) 5. **烧录Python代码** 1. 编写代码(示例LED闪烁): ```python from machine import Pin import time led = Pin(2, Pin.OUT) # ESP32使用GPIO2 while True: led.toggle() time.sleep(1) ``` 2. **保存到设备**: - `文件`→`另存为`→选择`MicroPython设备` - 文件名输入`main.py`(开机自动运行) - 点击`确定`完成烧录 6. **验证调试** - 按开发板复位键(RST)运行程序 - 在Shell区查看输出(错误信息实时显示) - 修改代码后重复步骤5覆盖保存 > ⚠️ 注意事项: > - 文件名必须为`main.py`才能开机自启 > - ESP32需使用`machine`库而非`RPi.GPIO`[^3] > - 烧录失败时检查USB数据线(必须支持数据传输) ### 常见问题解决 | 问题现象 | 解决方法 | |---------|----------| | 端口未显示 | 重启Thonny→重新插拔USB→检查驱动 | | 无法保存 | 关闭杀毒软件→以管理员身份运行Thonny | | 代码不运行 | 确认文件名是`main.py`→检查硬件复位 | | 导入错误 | 检查库兼容性(ESP32用`machine`, Pico用`RP2`) | 通过以上步骤,您的代码将被永久存储在开发板闪存中,断电后仍可保留程序[^1][^2]。 --- ### 相关问题 1. 如何通过Thonny实时调试MicroPython代码? 2. 烧录到开发板的.py文件和计算机本地文件有何区别? 3. 为什么需要将启动文件命名为`main.py`? 4. 如何为ESP32开发板安装第三方MicroPython库? 5. Thonny中如何查看开发板的存储空间使用情况? [^1]: 完成此操作后,您应该会看到备注,表明您的开发板已成功使用 MicroPython 固件刷写,并且您应该能够使用任何 python IDE 对开发板进行编程。 [^2]: 树莓派Pico开发软件安装(Thonny)及烧录(flash)。请在Thonny官网或者下载之家完成下载。 [^3]: 基于Micropython+Thonny开发ESP32C3开发板从而控制舵机摇摆。
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