28、电机优化设计:从永磁同步电机到感应电机

电机优化设计:从永磁同步电机到感应电机

1. 永磁同步电机(PMSM)优化设计

1.1 嵌入式有限元法(FEM)优化可行性

嵌入式FEM优化在约404秒的可接受优化时间内是可行的。在优化循环中,对每个尝试的电机进行一次FEM评估,然后在优化后再进行一次新的FEM评估。由于交叉饱和,在纯Iq电流存在的情况下,永磁体磁通量会降低,测试点的电气重新计算效率从96.16%降至95.79%。在优化中引入更多的FEM评估可以避免一些系统误差,但代价是优化持续时间会增加数倍。可以通过更好地利用多核处理器进行并行计算来减少计算时间。

1.2 设计代码与示例文件

开发了一个Matlab设计代码 ipmsg.m ,并且可以在线获取。对于5kW功率的电机,还有一个示例输入文件 m5 kW.m 可供使用。

1.3 主要参数

No. Parameter Value UM No. Parameter Value UM
1 Rated power 5 kW 18 Pcun
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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