14、感应电机暂态与控制原理解析

感应电机暂态与控制原理解析

1. 笼型转子感应电机恒定定子磁通暂态与矢量控制基础

在研究恒定定子磁通时，我们采用定子坐标系（ωb = 0），并在方程 4.77 中用 Ψs 替换 r。在定子坐标系下，恒定磁通意味着 Ψs 在输入电压频率 ω1 下具有恒定的幅值。相关方程如下：
[
R I_s + V - \frac{L_m}{L_r} R_r I_r - j\omega_1 L_s I_s - \frac{L_m}{L_r} j\omega_1 L_r I_r = 0 \quad (4.91)
]
对于恒定定子磁通幅值（在定子坐标系中）：
[
\Psi_s = \Psi_{s0} e^{j\omega_1 t} \quad (4.92)
]
这样，在方程 4.91 中 sΨs 变为 (j\omega_1 \Psi_s)：
[
R I_s + j\omega_1 \Psi_s - \frac{L_m}{L_r} R_r I_r - j\omega_1 L_s I_s - \frac{L_m}{L_r} j\omega_1 L_r I_r = 0 \quad (4.93)
]

示例 4.5 ：通过将转子磁通降低四倍，在相同电压下实现了超过三倍的速度提升。新的转矩值 (T’ e) 为：
[
T’_e = \frac{3}{2} \frac{p L_m}{L_r} I {qs} I_{ds} = \frac{3}{2} \times \frac{0.093}{0.006} \times 5.50 \times 65.25