3、Swift编程:类型、方法与数据结构深度解析

Swift编程深度解析:类型、方法与数据结构

Swift编程:类型、方法与数据结构深度解析

1. 函数与方法

在自定义类型中,除了存储属性的数据,添加操作会让类型变得更有趣。以 Point 类型为例,我们可以添加一些方法来交换点的 x y 坐标。

最初的版本如下:

extension Point {
  func flipped() -> Self {
    Point(x: self.y, y: self.x)
  }

  mutating func flip() {
    let temp = self
    self.x = temp.y
    self.y = temp.x
  }
}

这里的 flipped() 是一个非变异方法,返回一个新的 Point 实例;而 flip() 是一个变异方法,会直接修改当前实例。不过,这两个方法存在逻辑重复。

优化后的版本:

extension Point {
  func flipped() -> Self {
    Point(x: y, y: x)
  }

  mutating func flip() {
    self = flipped()
  }
}

优化后,不必要的 self 引用被移除,交换逻辑

感应异步电机转子磁场定向控制基于模型参考自适应观测器(MRAS)+模数最优法整定电流环和对称最优法整定速度环的无感算法(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了感应异步电机转子磁场定向控制的无感算法,结合模型参考自适应观测器(MRAS)实现转速和磁链的在线估计,省去机械传感器,提升系统可靠性。控制系统采用经典的双闭环结构,其中电流环通过模数最优法进行PI参数整定,以获得快速响应和良好稳定性;速度环则采用对称最优法进行调节器设计,增强抗干扰能力和动态性能。整个控制策略在Simulink环境中完成建模仿真,验证了其在无位置传感器条件下仍能实现高性能调速的可行性。; 适合人群:自动化、电气工程及相关专业的研究生、高校科研人员以及从事电机控制、电力电子运动控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究无速度传感器电机控制技术,特别是MRAS在转速辨识中的应用;②掌握模数最优法对称最优法在电流环和速度环PI参数整定中的设计流程工程实践;③通过Simulink仿真平台复现先进控制算法,服务于教学实验、科研项目或工业原型开发。; 阅读建议:建议读者结合Simulink模型同步学习,重点关注MRAS观测器的构建原理、PI参数整定的理论推导仿真验证环节,同时可进一步拓展至参数鲁棒性分析实际硬件实现。
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