14、Smalltalk 编程中的类、方法与多态性

Smalltalk 编程中的类、方法与多态性

1. Smalltalk 中的日期与时间类

1.1 日期类(Date)

在 Smalltalk 里,有两个类可用于表示日期和时间,分别是 Date Time ,它们都是 Magnitude 类的子类。

Date 类的对象通过年份和从当年第一天开始计算的天数来表示日期,使用实例变量 year day 实现这一功能。创建日期对象有多种方式:
- 获取当前日期 :使用 Date today 表达式。
- 从字符串转换 :使用 readFromString: 消息,字符串可以有多种日期格式,例如:

Date readFromString: 'December 1, 2002'.
Date readFromString: '1 December 2002'.
Date readFromString: '12.1.2002'.
Date readFromString: '12-1-2002'.
  • 指定日期、月份和年份
Date 
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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