第一次放生,感觉很奇妙



第一次放生,感觉很奇妙

    

每天上班去买馒头的时候总路过买海鲜产品的,看到那些鱼虾,心里就有种想放生的感觉,发自内心的想让他们自由;

或许是因为家庭影响的缘故吧,家里爸爸妈妈都信佛,不经意见影响到了自己,自己也开始慢慢的有了点信仰;

本来开始总是想着放,但一直没有行动,有一些上班的时,路过一条河,看到一对夫妻骑车停到了河边,手里还拿着一个袋子

心里想着他们应该是放生,但又感觉在这大城市的,放生的人会有么,带着这样的疑问便停下来去看了一下他们,结果还真的是放生;

顿时,感觉自己心里有种说不出的哭,自己家里本身信佛,影响自己也很长时间,而且自己一直想放,却总停留在心里……

所以今天出来买馒头的时候,便买了10块钱的小鱼,本来想先放二条的,结果人家只买10块的,看了一下自己还有20块钱,便买了

但买的时候是装在小袋子里的,没有水,卖的那人却说,有水活不长,于是一买下便飞快的骑着车往河边赶,一路不停的骑,生怕它们给死了,

差不多10分来到了河边便赶紧把它们给倒到水里,刚倒进水里这些小鱼都在岸边上不动,好几条都翻了白身子,沉了下去。。。。在岸边的

一直不往水里游,自己拿手推了它们好几次,游出去又回来了,在岸边呆着,自己又着急上班,于是便使劲推了几次,站起来又吓了好几次

那几条鱼才游走。。。

走在路上回头想起当时那几条鱼不肯游走的样子,感觉好通人性,几条鱼排成一排的在岸边不游走。。。还是自己惊吓了他们好几次才游走的。。。

那种感觉真奇妙,说不出来的感觉……

感觉那些鱼在看着自己,感谢自己一样,这样的感觉很奇妙……

。。。。。。。

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值