android NDK 开发纪要

本文介绍了使用JDK、eclipse(androidadkbundle)、NDK、cygwin及VS2010搭建的混合开发环境,并指出了在此环境中遇到的问题,如C++代码调试困难和cygwin增量编译支持不足等。

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开发环境:JDK + eclipse(android adk bundle) + NDK + cygwin + VS 2010;

jdk:java开发环境;

eclipse bundle:Android sdk + 可视化java开发环境eclipse;

NDK:java native 支持;

cygwin:c++交叉编译工具(make、gcc),使用其命令行;

VS 2010+番茄花园:C++编码环境


存在问题:

1.调试C++代码无法断点跟踪,只能通过log;

2.cygwin无法支持增量编译,每次都编太慢(可能是自己不会);

内容概要:本文详细探讨了杯形谐波减速器的齿廓修形方法及寿命预测分析。文章首先介绍了针对柔轮与波发生器装配时出现的啮合干涉问题,提出了一种柔轮齿廓修形方法。通过有限元法装配仿真确定修形量,并对修形后的柔轮进行装配和运转有限元分析。基于Miner线性疲劳理论,使用Fe-safe软件预测柔轮寿命。结果显示,修形后柔轮装配最大应力从962.2 MPa降至532.7 MPa,负载运转应力为609.9 MPa,解决了啮合干涉问题,柔轮寿命循环次数达到4.28×10⁶次。此外,文中还提供了详细的Python代码实现及ANSYS APDL脚本,用于柔轮变形分析、齿廓修形设计、有限元验证和疲劳寿命预测。 适合人群:机械工程领域的研究人员、工程师,尤其是从事精密传动系统设计和分析的专业人士。 使用场景及目标:①解决杯形谐波减速器中柔轮与波发生器装配时的啮合干涉问题;②通过优化齿廓修形提高柔轮的力学性能和使用寿命;③利用有限元分析和疲劳寿命预测技术评估修形效果,确保设计方案的可靠性和可行性。 阅读建议:本文涉及大量有限元分析和疲劳寿命预测的具体实现细节,建议读者具备一定的机械工程基础知识和有限元分析经验。同时,读者可以通过提供的Python代码和ANSYS APDL脚本进行实际操作和验证,加深对修形方法和技术路线的理解。
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