ARM Linux平台下 OpenCV Camera 实验

一、硬件原理

1. OV2640

1.1 基本功能

OV2640 是一款低功耗、高性能的图像传感器，支持以下功能：

• 最高分辨率：200 万像素（1600x1200）。

• 输出格式：JPEG、YUV、RGB。

• 内置图像处理功能：自动曝光、自动白平衡、自动增益控制等。

1.2 硬件接口

2. CSI

2.1 基本功能

CSI 是一种高速串行接口，专为摄像头模块设计，具有以下特点：

• 支持高带宽数据传输（适合高分辨率和高帧率视频）。

• 低引脚数，减少硬件复杂度。

• 支持多种数据格式（如 RAW、YUV、RGB）。

2.2 硬件原理

CSI 接口通常包括以下信号：

• 数据通道（Data Lanes）：

  • 差分信号对（如 CSI_D0+/CSI_D0-）。

  • 支持 1-4 对数据通道，带宽随通道数增加。

• 时钟通道（Clock Lane）：

  • 差分信号对（如 CSI_CLK+/CSI_CLK-）。

  • 用于同步数据传输。

• 控制信号：

  • I2C 或 SPI 接口，用于配置摄像头模块。

2.3 工作流程

1. 初始化：通过 I2C 或 SPI 配置摄像头模块。

2. 数据传输：

   • 摄像头模块通过 CSI 数据通道发送图像数据。

   • 主控设备通过 CSI 时钟通道同步接收数据。

3. 数据处理：主控设备对接收到的图像数据进行处理或存储。

二、设备树

根节点

&csi {
	status = "okay";

	port {
		csi1_ep: endpoint {
			remote-endpoint = <&ov2640_ep>;
		};
	};
};

&i2c1 {
    ov2640: ov2640@30 {
		compatible = "ovti,ov2640";
		reg = <0x30>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_csi1>;
		clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>;
		clock-names = "csi_mclk";
		/*pwn-gpios = <&gpio1 4 1>;*/
		rst-gpios = <&gpio1 2 0>;
		/*csi_id = <0>;
		mclk = <24000000>;
		mclk_source = <0>