字符设备驱动开发

驱动就是获取外设、传感器数据和控制外设。数据会提交给应用程序。

Linux 驱动编译既要编写一个驱动，还要编写一个简单的测试应用程序。

而单片机下驱动和应用都是放在一个文件里，也就是杂在一块。而 Linux 则是分开了。

一、字符设备驱动开发流程

        Linux 里一切皆文件，驱动设备表现就是一个/dev/下的文件，/dev/led。应用程序调用 open 函数 打开设备，比如 led。应用程序通过 write 函数向 /dev/led 写数据，比如写1打开，写0关闭。如果要关闭设备就是 close 函数。

        字符设备驱动的编写主要是驱动对应的 open、close、read。其实就是 file_operations 结构体的成员变量的实现。

     

二、驱动模块的加载与卸载

        Linux 驱动程序可以编译到 kernel 里，也就是 zImage。也可以编译成模块ko。测试的时候只需要加载ko即可。

1. 驱动编写

        编写驱动的注意事项！

        编译驱动的时候需要用到 linux 内核源码！因此需要解压缩 Linux 内核源码，编译 Linux 内核源码。得到 zImage 和 dtb。需要使用编译后得到的 zImage 和 dtb 启动系统。这部分不懂的回去看 Linux 内核移植部分。

先编写一个简单的源码，用于测试驱动。

#include <linux/module.h>
static int __init chrdevbase_init(void)
{
	return 0;
}

static void __exit chrdevbase_exit(void)
{
	
}

/*
    模块入口与出口
*/
module_init(chrdevbase_init);
module_exit(chrdevbase_exit);

 Makefile 的编写

KERNELDIR := /home/prover/linux/linux_ok

CURRENT_PATH := $(shell pwd)

obj-m := chrdevbase.o

build : kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

需要隐藏的文件

{
    "search.exclude": {
        "**/node_modules": true,
        "**/bower_components": true,
        "**/*.o":true,
        "**/*.su":true, 
        "**/*.cmd":true,
        "Documentation":true,      
    },
    "files.exclude": {
        "**/.git": true,
        "**/.svn": true,
        "**/.hg": true,
        "**/CVS": true,
        "**/.DS_Store": true,  
        "**/*.o":true,
        "**/*.su":true, 
        "**/*.cmd":true,
        "Documentation":true, 
    }
}

指定内核源码路径 

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/home/prover/linux/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek/include", 
                "/home/prover/linux/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek/arch/arm/include", 
                "/home/prover/linux/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek/arch/arm/include/generated/"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/clang",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "clang-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

编译后，.ko就是我们需要的驱动文件了。 

 2. 驱动模块的加载和卸载

开发板上使用命令 modprobe

发现需要创建/lib/modules。

将 .ko文件和可执行文件 chrdevba