STM32——KEY按键

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

于 2025-01-23 11:12:20 首次发布

一、基础工程

1. 查看引脚

B1~B4 对应引脚为 PB0，PB1，PB2，PA0。按键按下后，接入低电平；抬起后为高电平。

2. CubeMX配置

4个对应引脚配置成 GPIO_Input。

3. 所用HAL库函数

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  GPIO_PinState bitstatus;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != 0x00U)
  {
    bitstatus = GPIO_PIN_SET;
  }
  else
  {
    bitstatus = GPIO_PIN_RESET;
  }
  return bitstatus;
}

功能：读取引脚电平状态

参数说明：

GPIOx:端口号 GPIOA,GPIOB,GPIOC

GPIO_Pin:引脚号 GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_2 ...

返回值：

GPIO_PinState PinState:引脚的状态 GPIO_PIN_SET , GPIO_PIN_RESET

4. 编写Key_Scan()函数

uint8_t Key_Scan(void)
{
 uint8_t key_val=0;
//PB0
 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)
 {
 key_val=1;
 }
//PB1
 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET)
 {
 key_val=2;