手把手教你PHP--part2

小编由于为非法脱库做善后,停更了几天,向大家说声抱歉,今天给大家带来的是非常有营养的东西,那就是数组。

先来介绍下数组吧

一.数组

在PHP中,数组可以简单划分为索引数组和关联数组。索引数组即以0-9位数组成的下标(索引值);关联数组则是以字符串作为下标(键值);

先来创建一个索引数组:

$arr1= array(10,20,30,40,50,60);自变量方式创建数组下边自增$arr2=[10,20,30,40];$arr3[0]=10;$arr4[1]=20;这三种方式均可以创建数组。

创建一个关联数组:

$arr4=['name'=>'zhangsan','age'=>30,'sex'=>'man'];$arr5=('name'=>'zhangsan','age'=>30,'sex'=>'man');

打印数组:print_r($arr);查看数组中元素的个数和类型:var_dump($arr);

2 数组的遍历方式:学过C/C++会知道可以通过for循环的方式进行数组的遍历。在PHP提供了一个方便遍历数组的函数

foreach($arr1 as $value){
    echo "$value<br>";      //只需要遍历元素的值参数写成这样既可
}

foreach($arr1 as $key => $value){
    echo "$key=$value<br>";//需要遍历元素的键值时写成这样
}


3.关于转换的数组函数(逻辑好的可以自己写函数代理)

json_encode($arr)将数组转为JSON格式的字符串; json_decode($arr)将字符串转换为数组。


4.预定义数组:

$_SERVER打印当前服务器信息 $_由GET方式提交到脚本的变量;$_POST 方式提交到脚本的变量;$_REQUEST两个方式都可以提交到脚本的变量

$GLOBALS打印全局变量。


5.数组的键值操作

array_keys($arr)取出当前数组的索引或者键值组成一个新的索引数组

arrat_values($arr)取出当前数组的元素值组成一个新的索引数组

in_array($a,$arr,true)在一个数组中寻找一个元素,找到返回true否则返回false

array_flip($arr)交换当前数组的keys和values值

array_search(10,$arr)在数组中找到这个值并返回它的KEYS

arra_reverse($arr)翻转当前的数组


6.统计数组元素个数和唯一性

count($arr)数组中元素个数;array_count_values统计数组中所有值出现的个数;array_unique()删除数组中重复值

7.使用回调函数处理数组的函数值

array_filter()过滤数组内的数

print_r(array_filter($arr6,function($var){           //filter自己调用,每访问一个元素就赋值给VAR
    if($var==10){
       return false;
   }
    echo "$var";    //过滤掉10这个数
    return true;
}));


array_walk($arr6,function(&$var,$s,$n){//值,索引值,第三个参数
//        $var=$var+$n;
//                        //语法默认返回值是ture
//},'100');//可以在外头直接修改值
//print_r($arr6);//给每一个元素使用一次回调函数,做想做的操作


$arr7=[10,20,30,40,50];
$arr8=[10,15,30,35,50];
array_map(function($a1,$a2){//参数跟数组数量有关
    if($a1==$a2){
        echo "ok<br>";
    }else{
        echo "error!<br>"; //对参数数组元素进行操作并返回新值
    }
}, $arr7,$arr8)


8.数组的拆分,合并,拆分

array_slice($arr,1,2,3)截取数组 第二个参数是开始截取的下标,第三个参数是截取的长度(正数从前截取,负数从后截取)第四个参数为true时保留截取前的下标。

array_splice($arr,1,2,$arr1)先执行截取,将截取后的位置替换为新的数组

array_combine($arr1,$arr2)将数组1的值作为键值,数组2的值做为值,组成一个新数组,注意数组元素个数要一样。

array_merge($arr1,$arr2)将数组12联合

array_intersect($arr1,$arr2)寻找数组12的交集组成新的数组

array_diff($arr1,$arr2)返回数组12的差集

array_push($arr,10)将参加入到数组的尾部

array_pop($arr1)将数组的最后一个数删除

array_shift($arr1,10)在数组的头部增加一个数

array_unshift($arr)删除数组的第一个元素

array_rand($arr1,2)随机给出数组的2个key值

shuffle($arr)随机打乱数组

rang(0,20,5)快速产生数组,数组范围0-20,步长为5.




【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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