线程池与进程池

博客围绕线程和进程池展开,提及可重复利用的线程、简单线程池,重点介绍了Python线程池和进程池,还展示了使用`multiprocessing`模块的`Pool`实现并发服务器。

1.可重复利用的线程

from threading import Thread
from queue import Queue
import time,random

class MyThread(Thread):
    def __init__(self,queue):
        super().__init__()
        self.queue = queue
        self.start()

    def run(self):
        while True:
            func,args= self.queue.get()
            func(*args)
            self.queue.task_done()

def task(info):
    print(info)
    time.sleep(3)


if __name__ == '__main__':
    queue = Queue()
    for i in range(6):
        queue.put((task,(random.randint(1,100),)))
    for i in range(4):
        t = MyThread(queue)

2.简单线程池

from threading import Thread
from queue import Queue
import time, os


class Pool(object):
    def __init__(self, num):
        if num is None:
            num = os.cpu_count() * 2 or 1
        if num < 1:
            raise ValueError("子线程的数量最少是1")
        self.num = num
        self.queue = Queue()
        for i in range(self.num):
            t = Thread(target=self.job,daemon = True)
            t.start()

    def job(self):
        while True:
            func, args, kwargs = self.queue.get()
            func(*args, **kwargs)
            self.queue.task_done()

    def join(self):
        self.queue.join()

    def apply_asyc(self, func, args=(), kwargs=None):
        if kwargs is None:
            kwargs = {}
        self.queue.put((func, args, kwargs))


def task(attr):
    print(attr)
    time.sleep(3)
    print('%s号任务完成' %attr)


if __name__ == '__main__':
    pool = Pool(4)
    for i in range(4):
        pool.apply_asyc(task, args=(i,))
    pool.join()
    print('主进程结束')

3.python线程池

from threading import Thread
from queue import Queue
import time, random


class MyThread(Thread):
    def __init__(self, queue):
        super().__init__()
        self.daemon = True
        self.queue = queue
        self.start()

    def run(self):
        while True:
            func, args = self.queue.get()
            func(*args)
            self.queue.task_done()


def task(info):
    print(info)
    time.sleep(3)


if __name__ == '__main__':
    queue = Queue()
    for i in range(8):
        queue.put((task, (random.randint(1, 100),)))
    for i in range(4):
        t = MyThread(queue)
    queue.join()

3.python进程池

from multiprocessing import Pool
使用同线程池

实现并发服务器:

from multiprocessing import Pool
import socket

def task(sock):
    while True:
        r_data = sock.recv(1024)
        if r_data:
            sock.send(r_data)
            print(r_data.decode('utf-8'))
        else:
            sock.close()
            break

if __name__ == '__main__':
    pool = Pool(8)
    server = socket.socket()
    server.bind(('',8080))
    server.listen(1000)
    while True:
        conn,addr = server.accept()
        pool.apply_async(task,args=(conn,))
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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