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ROS学习路 在学习订阅消息时，先编写好订阅者的cpp程序： /* 该例程将订阅/turtle/pose话题，消息类型turtle：：Pose */ #include <ros/ros.h> #include "turtlesim/Pose.h" //接收到订阅的消息后，会进入消息回调函数 void poseCallback(const turtlesim::Pose::Const...